Ser autónomo

Échale un vistazo a la siguiente web:
http://www.serautonomo.net/
Cuéntame:
¿Qué es un trabajador autónomo? ¿Y un autónomo económicamente dependiente? ¿Qué impuestos paga? ¿Qué tipo de responsabilidad tiene por sus deudas? ¿Tiene que inscribirse en el Registro Mercantil? ¿Puede limitar en algún caso su responsabilidad respecto de su vivienda habitual? ¿Cómo?
And now, explain it in english!